Transform
Transform是Unity中控制物体位置、旋转、缩放和父子层级关系的核心组件
一、什么是Transform
Transfrom是每个GameObject都自带的核心组件，主要负责：
- 位置（Position）
- 旋转（Rotation）
- 缩放（Scale）
- 父子关系（Hierarchy）
可以理解为每个物体在三维世界中的“坐标轴和局部空间信息”。
二、Transform的重要属性和区别
**1.position和localPosition
| 属性名 | 含义 | 示例用途 |
|---|---|---|
position | 世界坐标（绝对位置） | 物体在整个场景中的位置 |
localPosition | 本地坐标（相对于父物体的位置） | 子物体相对于父物体的偏移 |
**2.rotation和localRotation
| 属性名 | 含义 | 类型 |
|---|---|---|
rotation | 世界旋转 | Quaternion |
localRotation | 相对父物体的旋转 | Quaternion |
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0); //世界旋转
transform.localRotation = Quaternion.idetity; //本地旋转重置
3.localScale
- 表示对象自身的缩放
- 注意：缩放不会自动传递到
position，但会影响渲染尺寸和碰撞盒
transform.localScale = new Vector3(2, 2, 2); //放大两倍
三、父子层级结构*
设置父物体
child.transform.parent = parent.transform;
//或
child.transform.SetParent(parent.transform);
常见操作
Transform parent = transform.parent; //获取父对象
Transform child = transform.GetChild(0); //获取第一个子对象
int childCount = transform.childCount; //获取子对象数量
使用本地坐标的原因
当物体成为子对象时，使用localPosition更容易控制其相对于父对象的偏移，比如角色头部、武器挂点等
为什么Transform可以决定父子结构？
1.Unity中父子结构的本质
在Unity中，一个GameObject能成为另一个GameObject的子对象，本质上是通过Transform组件的嵌套结构来实现的
2.为什么Transform决定父子关系
因为GameObject的位置、旋转、缩放、层级关系都是由Transform控制的，而Unity场景树（Hierarchy）实际上就是一个Transform树
举个例子
GameObject parent = new GameObject("Parent");
GameObject child = new GameObject("Child");
child.transform.parent = parent.transform;
这段代码不会修改该GameObject的本体，它只是把Child的Transform挂到了Parent的Transform上
- GameObject本身不存储层级结构，它只是一个容器
- Transform组件内部有：
parent：父级TransformchildCount：子级数量.GetChild(i)：获取第i个子Transform
- 场景中任何层级结构，其实就是多个Transform组件互相引用的结果
四、Transform的重要方法
移动（不考虑物理系统）
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTIme);
旋转
tansform.Rotate(Vector3.up, 45);
查找
Transform arm = transform.Find("Body/LeftArm");
向某点转向（LookAt）
transform.LookAt(target.transform);
五、使用技巧与注意事项
坐标转换
- 世界坐标转本地坐标
Vector3 local = transform.InverseTransformPoint(worldPos);
- 本地坐标转世界坐标
Vector3 world = transform.TransformPoint(localPos);
Transform的Property
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
position | Vector3 | 游戏对象在世界空间中的位置 |
localPosition | Vector3 | 相对于父对象的本地位置 |
rotation | Quaternion | 世界空间的旋转（四元数） |
localRotation | Quaternion | 相对于父对象的旋转 |
eulerAngles | Vector3 | 世界空间的欧拉角（角度制） |
localEulerAngles | Vector3 | 本地空间的欧拉角 |
right | Vector3 | 对象的右方向（本地 X 轴） |
up | Vector3 | 对象的上方向（本地 Y 轴） |
forward | Vector3 | 对象的前方向（本地 Z 轴） |
localScale | Vector3 | 本地空间的缩放比例 |
parent | Transform | 父对象的 Transform |
childCount | int | 子对象数量 |
lossyScale | Vector3 | 世界空间中的实际缩放（包含父缩放影响） |
hasChanged | bool | 表示 Transform 是否自上次检查后发生了变化（可以手动重置为 false） |
root | Transform | 当前 Transform 层级中的最上层对（根） |
Transform的Methods
| 方法 | 说明 |
|---|---|
Translate(Vector3 translation, Space space = Space.Self) | 沿给定方向移动对象（默认本地坐标） |
Rotate(Vector3 eulerAngles, Space space = Space.Self) | 沿给定方向旋转对象 |
LookAt(Transform target) 或 LookAt(Vector3 worldPosition) | 使对象面向目标 |
RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle) | 绕某个点和轴旋转 |
TransformDirection(Vector3 localDirection) | 将本地方向转换为世界方向 |
InverseTransformDirection(Vector3 worldDirection) | 将世界方向转换为本地方向 |
TransformPoint(Vector3 localPosition) | 本地坐标转世界坐标 |
InverseTransformPoint(Vector3 worldPosition) | 世界坐标转本地坐标 |
DetachChildren() | 解除所有子对象的父子关系 |
层级操作与结构
| 方法 | 说明 |
|---|---|
SetParent(Transform parent) | 设置父对象 |
SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays) | 设置父对象，同时控制是否保持世界坐标不变 |
GetChild(int index) | 获取指定索引的子 Transform |
Find(string name) | 查找名字为 name 的子物体（递归） |
IsChildOf(Transform parent) | 判断当前 Transform 是否是某父 Transform 的子级 |
SetAsFirstSibling() | 将当前对象设置为父对象的第一个子对象 |
SetAsLastSibling() | 设置为最后一个子对象 |
SetSiblingIndex(int index) | 设置在父 Transform 下的子对象索引 |
GetSiblingIndex() | 获取在父 Transform 下的索引位置 |
常见组合用法示例
1.移动并保持世界坐标
child.SetParent(parent, false);
2.朝向某一点
transform.LookAt(new Vector3(0, 0, 0));
3.自转与公转
//公转
transform.RotateAround(center.position, Vector3.up, 20 * Time.deltaTIme);
//自转
transform.Rotate(Vector3.up * 45 * Time.deltaTime);
4.查找指定子物体并设置缩放
Transform gun = transform.Find("Body/Hand/Gun");
gun.localScale = Vector3.one * 2f;
容易混淆的几个方法说明
| 方法/属性 | 注意点 |
|---|---|
rotation.eulerAngles = ... | 实际无效，应该用 rotation = Quaternion.Euler(...) |
position += ... | 本质上是设置绝对世界位置 |
Translate(...) | 默认是相对于自身坐标系移动 |
LookAt() | 会修改 rotation，旋转 Z 轴正方向指向目标 |
TransformDirection() | 是方向转换，不是位置转换！比如方向向量 (0, 0, 1) 表示前方 |